天堂成人精品视频在线观-天堂成人-特一级毛片-特一级黄色片-18在线网站-18以下勿进色禁网站

歡迎來到東莞市瑞諾宏精密機械科技有限公司網站!
精密機加工零件生產廠家 鋁合金精密零件,不銹鋼精密零件,精密沖壓件
全國咨詢熱線
廣東機械加工廠與你分享:機器人系統的基本單元

信息來源于:互聯網 發布于:2021-06-09

廣東機械加工廠機器人系統有三個基本單元:機械手、控制器和動力源。

機械手:機械手做機器人系統中粗重工作,它包括兩個部分:機構和附件,機械手也有聯接附件基座。

廣東機械加工廠機械手基座通常固定在工作區域的地基上,有時基座也可以移動,在這種情況下基座安裝在導軌或者軌道上,允許機械手從一個位置移動到另外一個位置。?

正如前面所提到的那樣,附件從機器人基座上延伸出來,附件就是??機器人的手臂,它可以是直線型,也可以是軸節型手臂,軸節型手臂也是大家所知的關節型手臂。

機械加工機械臂使機械手產生各軸的運動。這些軸連在一個安裝基座上,然后再練到托架上,托架確保機械手停留在某一位置。在手臂的末端上,連接著手腕,手腕由輔助軸和手腕凸緣組成,手腕是讓機器人用戶在手腕凸緣上安裝不同工具來做不同種工作。機器手的軸使機械手在某一區域內執行任務,我們將這個區域為機器人的工作單元,該區域的大小與機械手的尺寸相對應,一個典型裝配機器人的工作單元。隨著機器人機械結構尺寸的增加,工作單元的范圍也必須相應增加。

機械加工機械手的運動由執行元件或驅動系統來控制。執行元件或驅動系統允許各軸在工作單元內運動。驅動系統可用電氣液壓和氣壓動力,驅動系統所產生的動力經機構轉變為機械能,驅動系統與機械傳動鏈相匹配。由鏈、齒輪和滾珠絲杠組成的機械傳動鏈驅動著機器人的各軸.

[ 上一個: 廣東機械加工廠與你分享:機器人 ]    [ 下一個: 廣東機械加工廠與你分享:控制器和動力源 ]    [ 返回 ]
添加微信
咨詢熱線
地址:東莞市長安鎮錦廈河南工業區
東莞市瑞諾宏精密機械科技有限公司 版權所有 2021 [百度統計]
技術支持:網一科技 [Bmap Gmap] [后臺管理] 備案號:粵ICP備14042588號
主站蜘蛛池模板: 成人免费黄色网 | 日本高清免费aaaaa大片视频 | 久久久久女人爽女人爽 | 国产精品久久久久久影视 | 四虎1515hh谢com | 综合网自拍| a级黄色毛片视频 | 国产精品久久久一区二区三区 | 久久久高清国产999尤物 | 四虎影视库永久在线地址 | 就要精品综合久久久久五月天 | 色吧在线视频在线观看 | 午夜黄色小视频 | 欧美不卡一区二区三区 | 高清欧美不卡一区二区三区 | 国产精品久久久久久小说 | 成人a视频高清在线观看 | 欧美二区三区 | 91精品久久久久亚洲国产 | 欧美线在线精品观看视频 | 九九久久精品这里久久网 | 亚洲成人自拍网 | aaa级毛片 | 高清一区二区 | 国产福利小视频在线观看 | 四虎影院网 | 一级毛片美国aaj毛片 | 久久久久久久免费视频 | 国产999在线观看 | 很黄很污的视频在线观看 | a级免费看| 青草青青产国视频在线 | 欧美色欧美色 | 毛片久久久| 亚洲国产精品高清在线一区 | 免看一级a一片成人123 | 欧美不卡一区二区三区 | 亚洲免费中文 | 在线精品国产第一页 | 亚洲美女视频在线 | 日韩午夜|