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廣東機(jī)械加工廠與你分享:發(fā)展組合式機(jī)械手

信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-06-03

廣東機(jī)械加工廠從機(jī)械手本身的特點(diǎn)來說,可變程序機(jī)械手更適應(yīng)產(chǎn)品類型、設(shè)備更新、多品種小批量的要求,但是它的成本高,專用機(jī)械手價(jià)廉,但適用范圍又受到限制因此,對(duì)一些特殊用途的場合,就需要專門設(shè)計(jì)、專門加工,這樣就提高了產(chǎn)品成本。機(jī)械加工為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域分門別類的要求,可將機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可以組合的形式 。組合式機(jī)械手是將一些通用部件根據(jù)作業(yè)的要求,選擇必要的能完成預(yù)定機(jī)能的單元部件,以機(jī)座為基礎(chǔ)進(jìn)行組合,配上與其相適應(yīng)的控制部分,即成為能完成特殊要求的機(jī)械手。它可以簡化結(jié)構(gòu),兼顧了使用上的專用性和設(shè)計(jì)上的通用性,更于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計(jì)和組織專業(yè)化生產(chǎn),有利于提高機(jī)械手的質(zhì)量和降低造價(jià),是一種有發(fā)展前途的機(jī)械手。

研制具有“視覺”和“觸覺”的所謂“智能機(jī)器人”

廣東機(jī)械加工廠對(duì)于需要人工進(jìn)行靈活操作及需要進(jìn)行人工判斷的場合,工業(yè)機(jī)械手很難代替人的勞動(dòng)。如在工作過程中出現(xiàn)事故、障礙和情況變化等,機(jī)械手不能自動(dòng)分辨糾正,而只能停機(jī),待人們排除意外事故后才能繼續(xù)工作。因此,人們對(duì)機(jī)械手提出了更高的要求,希望使其具有“視覺”、“觸覺”等功能,使之對(duì)物體進(jìn)行判斷、選擇,能連續(xù)調(diào)節(jié)以適應(yīng)變化的條件,并能進(jìn)行“手——眼”協(xié)調(diào)動(dòng)作。這就需要一個(gè)能處理大量信息的計(jì)算機(jī),要求人與機(jī)器“對(duì)話”進(jìn)行信息交流。 這種帶“視覺”、“觸覺”反饋的,由計(jì)算機(jī)控制的,具有人的部分“智能”的機(jī)械裝置稱為“智能機(jī)器人”。所謂“智能”是包括:識(shí)別、學(xué)習(xí)、記憶、分析判斷的功能。而識(shí)別功能是通過“視覺”、“觸覺”和“聽覺”等感覺“器官”認(rèn)識(shí)對(duì)象的。

具有感覺功能的機(jī)器人,其工作性能是比較完善的,能夠準(zhǔn)確地夾持任意方位的物體,判斷物體重量,越過障礙物進(jìn)行工作,自動(dòng)測出夾緊力大小,并能自動(dòng)調(diào)節(jié),適用于從事復(fù)雜、精密的操作,如裝配作業(yè),它具有一定的發(fā)展前途。

機(jī)械加工智能機(jī)器人是一種新興的技術(shù),對(duì)它的研究將涉及到電子技術(shù)、控制論、通訊技術(shù)、電視技術(shù)、空間結(jié)構(gòu)和仿生機(jī)械學(xué)科。它是當(dāng)代自動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)新興的領(lǐng)域。隨著科學(xué)及的發(fā)展,智能機(jī)器人將會(huì)代替人做更多的工作。

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