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關(guān)于東莞數(shù)控加工廠現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械手

信息來(lái)源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-05-27

東莞數(shù)控加工廠的機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置,它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果,隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高,機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展,出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品?,F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是人類真正的奇跡工程。一個(gè)像人那么大的機(jī)器人可以輕松地抬起超過(guò)一百磅并可以在誤差0.006英寸內(nèi)重復(fù)運(yùn)動(dòng)。更重要的是這些機(jī)器人可以每天24小時(shí)不停止地工作。在許多應(yīng)用中他們是通過(guò)編程控制的,但是他們一旦編程一次,他們可以重復(fù)地做同一個(gè)工作許多年。機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題,又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。

東莞數(shù)控加工廠 目前,由于機(jī)器人的研制和開(kāi)發(fā)涉及多方面的技術(shù),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,開(kāi)發(fā)和研制的成本普遍較高,在某種程度上限制了該項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,因此,研制經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用化、高可靠性機(jī)器人系統(tǒng)具有廣泛的社會(huì)現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和城市化的快速發(fā)展,城市污染排水放量增長(zhǎng)很快,污水處理已經(jīng)擺在了人們的議事日程上來(lái)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人類知識(shí)水平的提高,人們?cè)絹?lái)越認(rèn)識(shí)到污水處理的重要性和迫切性,科學(xué)家和研究人員發(fā)現(xiàn)塑料制品在水中時(shí)用于污水處理的很有效地污泥菌群的附著體。塑料制品的大量需求,使得塑料制品生產(chǎn)的自動(dòng)化和高效率要求成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然。本文結(jié)合塑料一次擠出成型機(jī)和塑料抓取機(jī)械手的研制過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,綜述近幾年機(jī)器人技術(shù)研究和發(fā)展的狀況,在從分發(fā)揮機(jī)、電、軟、硬件各自特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的基礎(chǔ)上,對(duì)物料抓取機(jī)械手整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),提出了一套經(jīng)濟(jì)型設(shè)計(jì)方案。

采用直角坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)相結(jié)合的框架式機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,這種方式能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和操作靈活性。傳動(dòng)裝置的作用是將驅(qū)動(dòng)元件的動(dòng)力傳遞給機(jī)器人機(jī)械手相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)各種必要的運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)方式上采用結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比答得蝸輪蝸桿傳動(dòng)和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的螺旋傳動(dòng)。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)往往受到作業(yè)環(huán)境條件的限制,東莞數(shù)控加工廠同時(shí)也要考慮價(jià)格因素的影響以及能夠達(dá)到的技術(shù)水平。由于步進(jìn)電機(jī)能都直接接收數(shù)字量,響應(yīng)速度快而且工作可靠并無(wú)累計(jì)誤差,常用作數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力元件,因此,在驅(qū)動(dòng)裝置中采用由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的環(huán)控制方式,這種方式技能滿足控制精度的要求,又能達(dá)到經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用化目的。

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