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機械手的組成

信息來源于:互聯網 發布于:2021-05-27

東莞cnc加工廠機械手的形式是多種多樣的,有的較為簡單,有的較為復雜,但基本的組成形 式是相同的,一般由執行機構、傳動系統、控制系統和輔助裝置組成

1. 執行機構 機械手的執行機構,由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構,用來夾緊和松開工件,與人的手指相仿,能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的 元件,可以進行上下、左右和回轉動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支 撐手臂,也可以根據需要做成移動。

2. 傳動系統 執行機構的動作要由傳動系統來實現。東莞cnc加工廠常用機械手傳動系統分機械傳動、液壓 傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。

3. 控制系統 東莞cnc加工廠機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進 行動作,簡單的機械手一般不設置專用的控制系統,只采用行程開關、繼電器、控 制閥及電路便可實現動傳動系統的控制,使執行機構按要求進行動作.動作復雜的 機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。

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